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厂家消防机器人小车遥控器-消防车遥控器（工业无线遥控器）发射机控制+手机APP控制+电脑端无线遥控技术说明

消防机器人小车遥控器（消防车遥控器）非标定做内容，两个万向无极模拟比例摇杆，一个两位选择开关，一个点动式开关量按键，另有钥匙启动+急停旋钮的，其中一个杆子可以用于控制小车的正转、反转，以及正转或反转同时执行无极调速控制，另有一个杆子，用于控制消防炮的上下左右，并可据需调整角度，选择开关，可以选择本地遥控器发射机控制，也可以选择用智能手机控制，小车接收机端内嵌手机卡，走4G网络，即可实时查看监控视频，又可通过手机界面上的按键、摇杆，通过触摸方式进行和发射机上完全一样的控制方式，可在电脑端控制，我们给其编辑了一套软件，又可在手机端控制，小车机器人进入火场时，可通过前端摄像头随时查看火情，小车接收机端带摄像头，小车行走及左右转向前方画面均可随时观察，随时根据实际情况对消防炮车进行上下左右控制，以及直流、喷雾喷水、转向角度等动作进行无线操作。

消防机器人小车遥控器（消防车遥控器）技术说明

遥控发射机控制距离：300米半径，可定做500米、1000米、2000米、3000米等无线控制；

手机APP客户端控制距离：不限距离控制，只要有手机信号的地方均可无线操控；

电脑端控制：遥控距离不限，与手机端控制同理；

模拟量摇杆动作执行：点动模式，动作执行时***行开关量通电控制，然后进而随着摇杆前后或左右推进的幅度加大推进无极调速过程控制，无极调速可执行范围如控制电压范围0-10V、0-5V、5-10V、0-2.5-5V控制等，电流无极调速范围如4-20mA等，均可据需定做；模拟量摇杆，前后左右四个方向，以及360度旋转，可实现任意角度的无极调速控制，如可以执行向前行走的同时又在执行向左或向右行走，此时模拟量摇杆可以推向左上角或右上角。本机设置模拟量万向摇杆2个，一个用于控制小车本身的前后左右行走，另一个用于控制消防炮体的前后左右控制。

旋转开关：3位选择开关，可选择到1号位，此时为本地遥控器发射机控制方式，或选择到2号位，此时为手机客户端控制，或选择到3号位，此时为电脑端控制，可依次切换，通常来讲把遥控器发射机控制作为***优先级选择，手机端控制作为***优先级控制，电脑端控制作为第三优先级；

按键开关：作为喷射开关的启动或停止，可设定为点动模式，也可设定为自锁模式，按需设置，对应1路或2路继电器输出；

启动和急停：启动用于启动消防车遥控器本机启动通电，急停用于关闭遥控器发射机和接收机连接的被控端总电源，用于紧急情况下的瞬间急停，确保安全作业。

手机APP端客户端软件和电脑端控制软件：均为定制性开发设计，布局和遥控发射机同样的面板控制操作按钮，可执行完全相同的操作。

产品如下图：