是否进口:否 | 产地:南京 | 品牌:帝科莱德 |
型号:DH-Z1Y4FRS485 | 类型:无线遥控开关 | 工作电压:DC24V |
工作频率:433MHz | 遥控距离:100米 | 工作温度:-25- +75℃ |
加工定制:是 | 3C额定电压范围:440V及以下 |
厂家南京帝淮RS485输出麦克纳姆轮式AGV小车遥控器
RS485输出麦克纳姆轮式AGV小车遥控器,整套包含1台发射器+1台接收器,需要50米距离控制,遥控距离按照100米提供,接收器端设计为RS485数据接口输出,与被控端PLC之485数据接口以Moudbus协议通信。开关量、模拟量控制,均通过数据接口以数字信号传递,急停对应接收器端2路继电器输出含1路常开点(常用)+1路常闭点(备用),其他所有指令均通过数据接口数字信号交互。
发射器端按钮布局及功能说明
1)发射器端布局1个自复位模式万向无极摇杆(360度),具备X轴和Y轴坐标平面,前后推动即为Y轴方向推动则对应动力驱动电机正反转进行控制,且推动的幅度越大速度越快,推动的幅度越小则速度越慢。
Y轴正负5度角以内,均视为直线推动的目的,只有摇杆操作偏离超过5度角时,才视为需要转弯控制,X轴方向同理设定正负5度角偏离值。
设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度,7.5度角以内视为死区,避免稍微欢动就出现误动作的可能。
X轴和Y轴正负方向临界点推动时,首先对应开关量控制,即为方向开关量的信号启动,4个方向临界点即为4路开关量控制,Y轴方向在临界点往下继续推动时,则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制;X轴方向继续推动时,则开始无极调速,动力幅度越大速度越快。
在X轴和Y轴夹角方向(偏离超过5度角时),则实现2个方向的联动操作,比如向前同时向左或向右转弯。
摇杆向任意方向推动,则实现向任意方向直线行走,以及随时可以在运动中转弯,可以就地直线行走。
2)布局2个按键,1个用于就地正转控制,1个用于就地反转控制,设计为点动模式,且不设定互锁逻辑,便与后端PLC自定义处理。
3)备用按键2个,均设计为点动模式,且不设定互锁逻辑,便于后端自定义处理各种逻辑可能。
4)启动+急停蘑菇头旋钮,启动布局为旋转开关或自锁式按键,急停为欧规急停蘑菇头式,自锁保持模式,对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关,同时对应接收器端输出控制回路的接通,此时被控端设备通电,急停拍下,则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭,发射器端电源关掉,且5秒钟后,接收器端亦可自我急停,保障安全!
本次麦克纳姆轮式AGV小车遥控器定制型号DH-Z1Y4FRS485(DC24V/100米/RS485输出/Moudbus协议)!